zwana również medytacją w ruchu lub tańcem,  jest dynamiczną formą jogi.  Charakteryzuje się płynnym przejściem między asanami, gdzie ruch jest zsynchronizowany z oddechem. Oddech prowadzi nas przez całą praktykę i nadaje tempa ruchom ciała, podczas płynnego przechodzenia od jednej pozycji do drugiej. Różnorodność i zmienność asan, pozwala układać je w tematyczne sekwencje, które służą określonemu celowi (możemy pracować nad wzmacnianiem, rozciąganiem lub rozluźnieniem różnych partii mięśni).